这玩意并不是什么先进科技，早在1852年，法国物理学家傅科为了验证地球的自转，制造了最早的傅科陀螺仪，并正式提出了“陀螺”这个术语。20世纪初期，德国探险家安休茨想乘潜艇到北极去探险，于1904年制造出世界上第一个航海陀螺罗经🏞🛌🛀，开辟了陀螺仪表在运动物体上指示方位的道路。与此同时，德国科学家舒勒创造了“舒勒调谐理论”，这成为陀螺罗经和导航仪器的理论基础。
可惜，就算是后世的光纤陀螺仪、激光陀螺仪等先进仪器都会🗹出🏄🗥现误差，更别说此时的机👈🔻械转子式陀螺了；随着时间的推移，误差也会不断的积累，因此每隔航行一段时间之后，进行适当的校准。
领航员捣鼓了一会🙥🌣儿手里的六分仪，向艇长报🙍🉇🅉告道。“艇长，我们的航向出现了偏差，大概与原定路线偏离了20度左右。”
艇长不以为然的点点头，这些都是他们预料之中的。刚要说什么，一个负责警戒的水手大叫起🅃🜹来。“艇长，那块冰山朝我们漂过来了！”🅓🆈
艇长顺着那个水手所指的方向望去，果然看到远处慢悠悠的漂来一座冰山，那冰山的块头有一辆卡车那么大，而熟悉海况的人都知道冰山露在水面上的只是小部分，大部分隐藏🗜在水面下，冰山水面上下的体积比例大约是1:9。
“准备下潜！”