要想说服这些人重操旧业，回来捡破烂，几乎是比登天还难，🍜除非废品回收能涨价，而且涨的幅度还🕓🉈不能少。
张一帆想的☭是，即然人都在意脸面，这难道不能不🁺用人吗？
如果自己弄出一款机器人，它可以根据设定好的路线，寻找垃圾桶，然后🁝📍在里面翻找有价值的东西，再带回🚜来
那么，几乎所有的问题都迎刃而解。
唯一要考虑的，也就是投入与产出的比例。
这东西，没有调查的数据，谁都搞不🌤🁂🂽准，最好的办🁺法就🜣是试一试。
可以完成自动寻找💈🏶有用垃圾的工作，那就🆑🎲只🍆🅴能是机器人。
造机器人，对张一帆来说，并不是陌生的事情，脑海里不知道怎么冒出来的东西，即便是没☟怎么消化，也🆕🏗足🚜够他造出很多种机器人。
笔记本展开，然后自己想到的方案写上去
要实行独立行走定位，然后寻的，gp🄰🁊🄂s导航这是必备的，然后还有行进系统；
再接着，抓取物品，识别，判断，这些要用到的是高⚭清淅度的镜头和识别技🐻术；
没道理让机器人弄一些没用的生活垃圾回来，那就不是废旧回收场了，那该叫垃🝩🍱圾回收站。
在张一帆的用心下，最初版的方案很快🄰🁊🄂就弄🍆🅴出来了。
一款可以自己寻找垃圾箱，然后挑选有回收价值的物品，再💖👴把它运👯回来的机器人。
但是，这只是一个简单的纲要。
大致是说明了需要的是什么样的东西。
可是，怎么去实现，还没有一个定论。
行走，可以通过驱动系统实💊🐋♹现，寻找目标🆑🎲，可以通过⚭导航实现。
但是，判定什么🐔⛐🙠东西有用，什么东西🌤🁂🂽没用，然后，把它们☨🁻分类放好，这个，还真是个难题。
通过摄相头拍摄过来的照片判断？
抓🔷取物品时，往左偏一点或者往右偏一些🆑🎲，那都可能得来不一样的结果。
塑料，玻璃，纸制品，其实让人🚼😪去分辨其实很简单，一眼就💖👴看出来了。
但是机器不一样。
它行动的能力，其实只能靠认知，也就是需要识别，对比，然后进👯👯行判断。