赵构亲自率领宋江、军师吴用、关胜、花荣、戴宗、李逵、鲁智深、武松、林冲、柴进、朱仝、岳飞、汤怀等人攻取睦州并乌龙岭；另外，李俊、阮小二、阮小五、阮小七率领水军，随军征进睦州。卢俊义管领正偏将领，收取歙州并昱岭关，即孙立、呼延灼、史进、杨雄、杨志、燕青、石秀、杨沂中、刘琦、吴璘、张显、王贵等人。
当下，卢俊义率领正偏将领共计十二人，随行军兵三万人马，辞别了赵构，带领将士从杭州出发直取山路，经过临安县，直接朝着目的地进发。赵构整顿船只军马，分拨正偏将校，选日祭旗出师，水陆并进，船骑相迎，取路沿江望富阳县进发。
赵构亲自率领大军进攻富阳县，此时镇守此地的人，乃是宝光国师邓元觉并元帅石宝、王绩、晁中、温克让五个，引了败残军马，守住富阳县关隘。他们便是方腊逃城之时，让他们先行而去的军队，听闻赵构领兵来犯，立即派人前往睦州求救。
右丞相祖士远立即派遣两员亲军指挥使，率领一万军马，前来救援。正指挥白钦、副指挥景德，两个都有万夫不当之勇，来到富阳县，和宝光国师等合兵一处，占住山头。赵构等大队军马，已到七里湾，水军引着马军，一发前进。邓元觉见了，上马拿起劈风刀，离了富阳县山头，来迎宋军。
“何人前来送死！”邓元觉大吼一声，冷冽的目光直视赵构。
赵构看见此人是一位和尚，便问道：“鲁将军，你可知此人？”
鲁智深回道：“回禀元帅，洒家不知此人底细，不过他的确有些本事，之前我与他交过手，斗了五十余回合仍不见胜负，端是厉害。元帅，不如末将再前去与他会上一会，还请元帅准许！”
赵构还未说话，关胜便坐不住了，叫道：“兄长莫急，看关胜和这厮斗上几个回合。”
赵构在门旗影里看时，关胜一骑马，一柄青龙偃月刀，直取邓元觉，那石宝使劈风刀相迎。两个斗到五十合，关胜力怯，柴进见了，便持枪纵马，前来夹攻，那邓元觉一口刀，战一刀一枪，没半分漏泄。
正斗到至处，方腊军急鸣锣收军。原来见大江里战船乘着顺风，都上滩来，眼看就要上岸了，害怕他两处夹攻，因此鸣锣收军。关胜、柴进缠住邓元觉，那里肯放过，又是一阵厮杀。接着，敌军又杀出石宝来；宋军也再次杀出一位将领，乃是朱仝，他一骑马、一条枪，又去夹攻。
邓元觉是安然无恙的撤回，不过独留下石宝一人独自面对三人，时间久了也是坚持不了，只能撤退。赵构眼见好机会，立即发起进攻命令，众人纷纷杀入富阳县中。石宝军马，于路屯扎不住，直到桐庐县界内。
赵构连夜进兵，过白蜂岭下寨。当夜差遣解珍、鲁智深、柴进等人进攻东路；李逵、关胜、岳飞、汤怀等人直取西路，各带一千名步军，攻打桐庐县。赵构又命令李俊、阮氏三兄弟从水路进攻，两面夹击。
解珍等引着军兵杀到桐庐县时，已是三更时分。
宝光国师正和石宝计议军务，猛听的一声炮响，众人上马急急地看去，只见三路火起，诸将跟着石宝，只顾逃命，那里敢来迎敌。三路军马，横冲直撞杀将来。温克让上得马迟，便望小路而走，正撞着岳飞、汤怀，他二人合力将温克让横拖倒拽，活捉去了。李逵等人只顾在县里杀人放火，赵构听闻捷报，立即拔寨而起，将大军驻扎在桐庐县。
次日，赵构调兵，水陆并进，直到乌龙岭下，过岭便是睦州。此时宝光国师邓元觉率领众将，都上岭去把关隘，屯驻军马。那乌龙关隘，正靠长江，山峻水急，上立关防，下排战舰。
宋江军马近岭下屯驻，扎了寨栅。赵构便差李逵、柴进、汤怀率领五百牌手，出哨探路。到得乌龙岭下，上面擂木、炮石，打将下来，不能前进，无计可施，回报赵构。赵构又差阮小二、阮小五、岳飞三人，沿着水路，走到一半便上滩。
当下阮小二带了两个副将，率领一千水军，分作一百只船上，摇旗擂鼓，唱着山歌，渐近乌龙岭边来。原来乌龙岭下，那面靠山，却是方腊的水寨。那寨里也屯着五百只战船，船上有五千来水军。
为首的四个水军总管，名号浙江四龙，即玉爪龙都总管成贵、锦鳞龙副总管翟源、冲波龙左副管乔正、戏珠龙右副管谢福。他们四人原是钱塘江里艄公，方腊起义后，便投奔了过去，授封三品职事。
当日阮小二等，乘驾船只，从急流下水，摇上滩去；水寨里四个总管，早已知晓他们前来了，当即准备了五十连火排。原来这火排，只是大松杉木穿成，排上都堆草把，草把内暗藏着硫黄、焰硝引火之物，把竹索编住，排在滩头。
此时，阮小二等三人还不知危险降临，只顾得摇船，想要上岸。那四个水军总管在上面看见了，各打一面干红号旗，驾四只快船，顺水摇将下来。阮小二看见，喝令水手放箭，那四只快船便立即撤回。
阮小二便叫乘势赶上滩去，四只快船，停靠在沙滩边，四个总管，却跳上岸，许多水手们也都走了。阮小二看见滩上水寨里船广，恐防有诈，不敢上去，正在迟疑间，只见乌龙岭上把旗一招，金鼓齐鸣，火排一齐点着，望下滩顺风冲将下来，背后大船一齐喊起，都是长枪、挠，尽随火排下来。
阮小二见大事不妙，立即命令岳飞、阮小五二人撤退，不允许他们再前行半步。岳飞、阮小五也看见敌军将自己等人团团围住，又有火排袭来，胆战心惊，岳飞想要前去搭救阮小二，却被他直接推了出去，让他们二人弃船而逃。
阮小五见自己兄长心意已决，强忍着内心的悲痛与岳飞二人弃船而逃，阮小二则独自率领士兵抵挡，只见火排连烧将来。阮小二心知逃不过，只能潜入水中，以此避开火势。可是，敌军水军见他跳入水中，便乘船而来，想要生擒与他。
阮小二心里有些惊慌，又怕自己被敌军擒住会受辱，一不做二不休，直接了当的扯出一把腰刀，自刎而死。顿时，鲜血染红了江水，又变得浑浊起来，阮小五、岳飞二人亲眼目睹阮小五自刎的过程，痛心不已，强忍内心的伤痛，立即逃回营帐，又立即向后方的阮小七、李俊等人传递消息，让他们二人率领大军撤退，不得再上前。