就是这事情，怎💞📀🗱么都觉得有点不太不太正道。
算球！反正🗗就试试，又亏不了什么，哪怕机器人被人砸了，也损失不了多少钱。
然后，他心里开始生出改造的方案
要实现开🐗⛥瓶酒瓶，需要🟄定位，取瓶，然后开瓶，倒酒的步🈀🞛🔴骤
倒🞂酒🈒♔，肯定🗗不能用液面传感器，一个探头伸到酒杯里，怕是食客都会担心卫生的问题；
所🞂以，只能用光学判断，外加红外温度传感辅助
给人捶背，按摩，实现🟄起来其实不难，甚至几个球形的限位运动就可以满足要求，同时，用机械臂也并无不可
收盘子，收台这样的事情🐑略有难📩度，因为可能会被食物残渣或者汤汁弄脏机械臂；
但🞂是，加上一个抓纸巾擦手的动作，也就可以避免这个问题
很快，一个初步的改装规划就已经在张一帆的脑里出现，然后，只等着明天去把它们一一实现很多东西在水蜈😐🀞蚣机器人上已经是现成的了，只要略微改装便可使用
就连水蜈蚣的外观问题，也作了考虑，买点贴纸什🌌么的贴上去美化一下就好。
总不能一个冷冰冰的机械外形，太太雷人。
——————————，
感谢qq书城的书🅹友们的打赏，感谢tonguecat，听风落夜的打赏，非常感谢。🎿🖲🖥
感谢起点，书友20170122174719602⚆🏇🗽的一万起点币打赏明天给自己买个西瓜庆祝一下！感谢书友我是路人甲的一百币👘打赏，非常感谢！
感谢大家的🗗推荐票！非常感谢，我靠大家了！