孙😊⛒🙲超和洪爱国两人表完决⚗👟心之后，走路都带着风声，急匆匆的离开了许振鸣的📽办公室。
王志忠没有离去，而是来到许振鸣的办公桌前坐下。他要把自动喷漆机器人的调🈶🂶📔试情况给许振鸣详细汇报一遍，还准备提出一些意见。
“许总！自动喷漆烤漆生产线的pd控制系统，🈡⛟🛪目前已经完成初步调试，暂时没有发现问🖆🐕题。按照目前的进度来看，4🚠月中旬末，我们就可以整条生产线单机调试了！”
这时候，抽完一支📲🞲😂香烟的⚗👟王志忠，把现场的情况跟许振鸣汇报。
按照他的推测，这个进度还是不错的，许振鸣满意的点了点头。自动喷涂烤漆生产线的pd控制系统，他只是把代码编写完，其他的调试、编译和检查工作都已经转交给了王志忠来负责。
王志忠的能力的确不错，事情办得很细致，分担了许振鸣很多重任。这让许振鸣对他格外另眼相待。
这时候汇报完自动喷漆烤漆生产线情🁅🃚😔况的王志忠，微笑给许振鸣提议：“许总！我们📲🞲公司开发的四核单片机电脑板，速度太慢，并不适合做自动喷漆烤漆生产线的工作站！”
这个问题有点专业，一般人是提不出来的。只有像王志忠这🞛类经验丰富的自动化控制工程师，才会想到这一点。
听完这番话，许振鸣点燃一根香烟，笑眯眯的看着王志忠，缓缓说道：“王工！🈶🂶📔依🀙☲你看，我们该采用什么样的控制方式？”
他并⛕🚐没有着急说出自己当时开发自动喷漆烤漆pd系统的初🞛衷，而是想听听业内人士的意见。在他看来，关于技术这方面没有老板和员工的区别，只有合理科学和不合理之分！
“许总！我认为应该用工业控制微机来做工作站！目前的工业控制微机已经能用486的p来做平台，运算速度没话说，比我们快几十倍还不止！关于数模信号🌈转换和模数信号转换这方面，也已经有现成的电路板，并不需要再单独开发！”
王😊⛒🙲志忠犹豫了一下📲🞲😂，说出自己内心中的想法。
这个问题比较重要，关系到一鸣公司产品开发的方向，也关系到一鸣公司新♯🞒产品的前景，他不得不郑重其事的给许振鸣说出来。
“呵呵…”听完这番话，许振📿♃🅮鸣笑了笑。他对自己开发的自动喷漆机器人和自动喷涂烤漆的生产线这方面有自己独到🗷☦🁩的见解。
自动喷漆机器人，机械部分叫自动喷漆机械手，用控制程序、执行机构、传感📽器和一些其他元器件组成一个系统之后，这才叫自动喷漆机器人。
许振鸣研发的这套自动喷漆机器人虽然是第一代产品，却和国🆏内同行的研发走了两个方向。
国内⛕🚐同行的自动喷漆机器人，用工业控🜿制微机做工作站，在电脑板上增加d/a和a/d电路板，负责和执行机构、传感器等元器件交换数据。
机器人的控制🄓☮系统软件在p机上运行，优点和缺点都非常明显。
优点是可以随时🎭修改和编写控制软件的代码，通过软件的修改来调整机器人的性能。
缺点也是如此，因为涉及的硬件层面、🜿操作系统🈡⛟🛪和应用软件等诸多因素，机器人的性能极不稳定。有的时候，机器🁣🇪人会出现动作混乱的现象，或者死机状态。
“哦…原来是这么一回事！”
听完许振鸣的解释，王志忠才恍然大悟。在工业生产中来😸🆈🍧说，性能稳定才是第一位。国内生产的工业控制微机不成熟，若是会出现死机现象，还不如不用！
看了看王志忠的表情，许振鸣又告诉他：“国内的开关电源和稳压器等都不♯🞒太成熟，我们公司智能装备的电源这方面，都是我特意自己设计的！”
经过许振鸣这么一提醒，王志忠这才想起来有这么一回事。想当初，他刚刚才来一鸣公司入职的时候，发现一鸣电脑板的开关电源都是自制的🀠♱，因而感到非常好奇：“一鸣公司为何要多花钱自己制😂作开关电源的电路板？买现成的开关电源不更节省成本么？”