一次移动两只脚,对整体的平衡不会🃌🖘造成影响,移动的动作,只要稳定化,那就可以通过加快频率从而🏏🙃提高行进速度;
当然,也没必要过快,大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情,搞🂒🎌不好会有人报警;
然后,可以在每只脚上安装感应器,从而通过计算来决定,哪一支脚要保持在哪个👇高度,从而达到一种行进中的🄞⚔👇躯体平衡;
接着,就是探👑测了,红外可⚜以探🕬🌬测前方有没有动物,包括人;
汽车雷达可以近距探测有没障碍物;
然后,光学分析才是大🕁🆪头,机器人必须学会分析,眼前的东西到底有没有捡📩🝝🌌回去🔓⛲的价值
再然后,执👑行捡拾的动作,也不能用水蜈蚣的那个大钳子,太暴力了,即便是一个好端端的啤酒瓶,被它一夹,再往后一💈🏸🞳扔,估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂,一只机械臂😙🁲显然效率太低,而🞷😯🄼且很多动作不能实现;
比如,翻了一堆垃圾,🕁🆪然后捡起一爪东西,用摄相头分辨一下,又要放下来,选择有用的收起来
这样做的话,垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾,不说别人,环卫🗇工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍,不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了,😮一只机械😙🁲臂🃄抓起一团垃圾,然后,别一个机械臂把里面有用的抽走,剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊⚜,又不抢他们饭碗,又不会给他们造成麻烦
双赢!
万一遇到有人捣乱,机器还可以录下视频直接通过🏝🛅网络上传回作为指挥中心的废品回收站,到时候作为起诉的证据;
恶意损坏🙬🍞他人财物这种事情,怎🕬🌬么说也够让他吃上一段时间的公家🗇饭的。
而且,收垃圾的机器人,多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾,味道不会太好,一般人只会远远避开,而不是💈🏸🞳好奇靠近。
“小帆,你在干嘛,🃵🜈⛵过来帮忙杀鱼啊!”王北北有🏝🛅些不满地说道;
由于手生,其实一个下🕁🆪午并没有抓到多少鱼,但是真是满满🃧🃧的成就感;
没有像别人那样下毒毒鱼,也没有用什么电鱼机,能抓上几十条小鱼,也是大收获👇了;
不过,杀鱼的时候有点小☿🅆🄑纠结,有些鱼死了😭🄨⛩,拿把🏝🛅小刀割了割,掏出内脏也就行了;
但是还是更👑多没死的,🕁🆪活☿🅆🄑蹦乱跳,抓又抓不牢,刀又有点钝
王北北实在是有点厌了这工作,但是这当会,能使唤的,也就🂈是张一帆一个📩🝝🌌人🂒🎌了。
他也没胆叫张爸或者张🕁🆪妈来帮忙,甚至张妈主动来帮忙的时候,他还是直接拒绝🔓⛲了
“你自己先弄着,不行就放那里,等下我叫我妈来弄!”张一帆🕗说道。🍹🍂