一次移动🚂两只脚，对🍚整体的平衡不会造成🉁🄛影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有🁦🟂人⚤📘报警；
然后，可🚂以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就🚂是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分📷析才是大头☈♀🅑，机器人必须学会分析，眼前的♛东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个🗐🚳🗜好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用🜣🝆机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动🔝作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后🌏♲🌖捡起一爪东西，用摄相头🕅分辨一下🔠🂂，又要放下来，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边☈♀🅑就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两♲个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个👍🚆机械臂把里面有用的抽走，剩下的还🕬🌭掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有♫🙰人捣乱，机器还可以录下视频🉁🄛直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种🀩⛂🗦事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多🌳🃋🖏少少肯定会沾上些食品残渣之类的生🔝活垃圾，味道不会太好，一般🇽🞆👵人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过🀩⛂🗦来帮忙杀鱼啊🎻🖐👳！”王北北有些不满地说道；
由于🃱🛡手生，其实一个下午并🌏♲🌖没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没有用🎻🖐👳什么电鱼机，能抓上几十条小鱼，也是大收🌆获了；
不过，杀鱼的📷时候有点小☈♀🅑纠结，有些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还♲是更多没死的，活蹦乱跳，抓又抓不牢🃇🕧，刀又有点钝
王北🃱🛡北实在是有点厌了这工作，但是这当会，能使唤的，也就🔠🂂是张一帆一个🛄人了。
他也没胆叫张爸或者张妈来帮忙，甚至张妈主动🈹来帮忙的时📉😽候，他还是直接拒绝了
“你自己先弄着，不行就放那里，等下我叫我🃇🕧妈来弄🕅！”张一帆说道。