孙超和洪爱国两🂐🍼人表完决心之后，走路都带着风声，急📏匆匆的离开了许振鸣的办公室。
王志忠没有离去，而是来到许振鸣的办公桌前坐下。他要把自动喷漆机器人的调试情况给许振鸣详细汇报一遍🖸，还准备提出一些意见。
“许🏼总！自动喷漆烤漆生产线的pd控制系统，目前已经🐐⚥📞🐐⚥📞完成初步调试，暂时没有发现问题。按照目前的进度来看，4月中旬末，我们就可以整条生产线单机调试了！”
这🙄🇴时候，抽完🙔一🂐🍼支香烟的王志忠，把现场的情况跟许振鸣汇报。
按照他的推测，这个进度还是不错的，许振鸣满意的点了点头。自动喷涂烤漆生产线的pd控制🖒系统，他只是把代码编写完，其他的调试、编译和检查工作都已经转交给了王志忠来负责。
王志忠的能力的确不错，事情办得很细致，分担了许振鸣🐐⚥📞很多重任。这让许振鸣对他格外另眼相🖒待。
这时候汇报完自动喷漆烤漆生产线情况的王志忠，微笑给许振鸣提议：“许总！我们公司开发的四核单片机电脑板，速度太慢，并不适合做自动喷漆😐烤漆生产线🗃😹的工作站！”
这个问题有点专业，一般人是提不出来的。只有像王志忠这类经验丰富的自动🏘🚛🏘🚛化控制工程师，才会想到这一点。
听完🏼这番话，许振鸣点燃一根香烟，笑眯眯的看🍧着王志忠，缓缓说道：“王工！依你看，我们该🖒采用什么样的控制方式？”
他并没有着急说出自己当时开发自动喷漆烤漆pd系统的初衷，而是想听听业内人士的意见♞。在他看来，关于技术这方面没有老板和员工的区别，只有合理科学和不合理之分！
“许总！我认为应该用工业控制微机来做工作站！目前的工业控制微机已经能用486的p来做平台，运🛉算速度没话说，比我们快几十倍还不止！关于数模信号转换和模数信号转换这方面，也已经有现成的电路板，并不需要再单独开发！”
王志忠犹豫了一下，说出自🛫🟙己内心中的想法😇⚽。
这个问题比较重要，关系到一鸣公司产品开发的方向，📏也关系到一鸣公司新产品的前景，他不得不郑重其事🀰🀚的给许振鸣说出来。
“呵呵…”听完这番话，许振鸣笑了笑。他对自己开发的自动喷漆机器人和自动喷涂烤漆的生产线这🔩🃖🗲方面有自己独到的见解。
自动喷漆机器人，机械部分叫自动喷漆机械手，用控制程序、执行机构、传感器和一些其他♞元器件组成一个系统之后，这才叫自动喷漆机器人。
许振鸣研发的这套自动喷漆机器人虽然是第一代🍧产♙🈶🂶品，却和国内同行的研发走了两个方向。
国内同行的自动喷漆机器人，用工业控制微机做工作站，在电脑🕦🞠板上增加d/a和a/d电路板，负责和执行机构、传感器等元器件交换数据。
机器人的控制系🂐🍼统软件在p机上运行，优点和🃈🕴缺点都非常明显。
优点是可以随时修改和编写控🚍💇🏬制软件的🐃☶代码，通过软件📏的修改来调整机器人的性能。
缺点也是如此，因为涉及的硬件层面、操作系统和♙🈶🂶应用软件等诸多因素，机器人的性能极不稳定。有的时候，机器人会出现动作混乱的现象，或者死机状态。
“哦…原来是这么一回事！”
听完许振鸣的解释，王志忠才恍然大悟🐃☶。在工业生产中来说，性能稳定才是第一位。国内生产的工业控制微机不成熟，若是💣📨会出现死机🄉现象，还不如不用！
看了看王志忠的表情，许振鸣又告诉他：“😇⚽国内的开关电源和稳压器等都不太成熟，我们公司智能装备的电源这方面，🕯🍊🆜都是我特意自己设计的！”
经过许振鸣这么一提醒，王志忠这才想起来有这么一回事。想当初，他刚刚才来一鸣公司入职的时候，发现一鸣电脑板🕯🍊🆜的开关电源都是自制的，因而感到非常好奇：“一鸣公司为何要多花钱自己制作开关电源的电路板？买现成的开关电源不更节省成本么？”