孙超和洪爱国🍞两人表完决心之后，走路都带🐘⛬🝡着风声，急匆匆的离开了许振鸣的🃟🙆办公室。
王志忠🗎🚜🔑没有离去，而是来到许振鸣的办公桌前坐下。他要把自动喷漆机器人的调试情况🙗👧给许振鸣详细汇报一遍，还准备🈶提出一些意见。
“许总！自动喷漆烤漆生产线的pd控制系统，目前已经完成初步调试，暂时没有发现问题。按照目前🚭🖤的进度来看，4月中旬末，我们就可以整条生产线单机调试了！”
这时候，抽完一支香烟的王志忠，把🙳🎙现场🏢🛱的情况🚚跟许振鸣汇报。
按照他的推测，这个进度还是不错的，许振鸣🌹🄀满意的点了点头。自动喷涂烤漆生产线的pd控制系统，他只是把代码编写完，其他的调试、编译和检查工🖥作都已经转交给了王志忠来负责。
王志忠的能力的确不错，事情办得很细致🏢🛱，分担了许🗄🙄振鸣很多重任⛐。这让许振鸣对他格外另眼相待。
这时候汇报完自动喷漆烤漆生产线情🙳🎙况的王志忠，微笑给许振鸣提议：“许总！我们公司开发的四核单片机电脑板，速度太慢，并不适🌃☂合做自动喷漆烤漆生产线的工作站！”
这个问题有点专业，一般人是💇🏰🝲提不出来的。只有像王志忠这类经验丰富的自动化控制工程师，才⛇😑会想到这一点🐇♛🉆。
听完这番话，许振鸣点燃🏰🝰🎲一根香烟，笑眯眯的看着王志忠，缓缓说道：“🙿🐅王工！依你看，我们该采用什么样的控制方式？”
他并没有着急说出自己当时开发自动喷漆烤漆pd系统的初衷，而是想听听业内人士的意见。在他看来，关于技术这方面没🂿🔦有老板和员工的区别，只有合理科学和不合理之分！
“许总！我认为应该用工业控制微机🙳🎙来做工作站！目前的工业控制微机已经能用486的p来做平台，运算速度没话说，比我们快几十倍还不止！关于数模信号转换和模数信号转换这方面，也已经有现成的电路板，并不需要再单独开发！”
王志忠🗎🚜🔑犹豫了一下，说出自👂🆅己内心中的🕒想法。
这个问题比较重要，关系到一鸣公🐓⛄司产品开发的方向，也关系到一鸣公司新产品的前景，他不得不郑重其事的给许振鸣说出来。
“呵呵…”听完这番话，许振鸣笑了笑。他对自己开发的自动喷漆机器人和自动喷涂烤漆的生产⛇😑线这方面有自己独到的见解。
自动喷漆机器人，机械部分叫自动喷漆机械手，用控制程序、执行机构、传感器和一些其他元器件组成一个系统之后，🈶这才叫自动喷漆机器人。
许振鸣研发的这套自动🗯喷漆机器人虽然是第一代产品，却和国内同行的研发走了两个方向。
国内同行的自动喷漆机器人，用工业控制微机做工作站，在电脑板上增加d/a和a/d电路板，负责和执行机构、传感器🂿🔦等元⚡💼器件交换数据。
机器人的控制🍞系统软件在p机上运行，优点和缺点都非常明显。
优点是可以随时修改和编写控制软件的代码，🌹🄀通过软件的修改来调整机器人的性能。
缺点也是如此，因♀为涉及的硬件层面、操作系统和应用软件等诸多因素，机器人☗的性能极不稳定。有的时候，机器人会出现动作混乱的现象，或者死机状态。
“哦…原来是这么一回事！”
听完许振鸣的解释，王志忠才恍然大悟。在工业🚚生产中来说，性能稳定才是第一位。国内生产的工业控制微机不成熟，若是会出现死机现象，还不如不用！
看了看王志忠的表情，许振鸣又告诉他：“国内的开关电源和稳🐚🀞压器等都不太成熟，我们公司智能装备的电源这方面，都🐕⛖🚜是我特意自己设计的！”
经过许振鸣这么一提醒，王志忠这才想起来有这么一回事。想当初，他刚刚才来一鸣公司入职的时候，发现一鸣电脑板的开关电源都是自制的，因而感到非常好奇🝗：“🁳一鸣公司为何要多花钱自己制作开关电源的电路板？买现成的开关电源不更🏸节省成本么？”