孙超和洪爱国两人表完决心之后，走路都🔨🃌带着风声，急匆匆的离开了许振鸣🔕的办公室。
王志忠🅙没有离去，而是来到许振鸣的办公桌前坐下。他要把自动喷🙸漆机器人的调试情况给许振鸣详细汇报一遍，还准备提出一些🚚📸★意见。
“许总！自动喷漆烤漆生产线的pd控制系统，目前已经完成初步调试，暂🔕时没有发现问题。按照目前的进度来看♧，4月中旬末，我们就可以整条生产线单机调试了！”
这时候🅙，抽完一支香烟的王志忠，把🔭🃳现场的情况跟🈯🁲许振鸣汇报。
按照他的推测，这个进📦度还是不错的，许振鸣满意的点了点头。自动喷涂烤漆生产线的pd控制系统，他只🈤⛹是把代码编写完，其他的调试、编译和检查工作都已经转交给了王志忠来负责。
王志忠的能力的确不错，事👦情办得很细致，分担了许振鸣很多重任。这让许振鸣对他格外另眼🁬相待。
这时候汇报完自动喷漆烤漆生产线情况的🔨🃌王志忠，微笑给许振鸣提议：“许总！我们公司开发的四核单片机电脑板，速度🖩太慢，并不适合做自动喷⚷🖁漆烤漆生产线的工作站！”
这个问题有点专业，一般人是提不出🔭🃳来的🔨🃌。只有像王志忠这类经验丰富的自动化控制工程师，才会想到这一点。
听完这番话，许振鸣点燃一根香烟，笑📜眯眯的看着王志忠，🜐🁓缓缓说道：“王工！依你看，🙇我们该采用什么样的控制方式？”
他并没有着急说出自🏑🙛己当时开发自动喷漆烤漆pd系统的初衷，而是想听听业内人士的意见。在他看来，关于技术这方面🖩没有老板和员工的区别，只有合理科学和不合理之分！
“许总！我认为应该用工业控制微机来做工作站！目前的工业控制微机已经能用486的🙇p来做平台，运算速度没话说，比我们快🆍几十倍还不止！关于数模信号转换和模数信号转换这方面，也已经有现成的电路板，🍁🅌🅆并不需要再单独开发！”
王志忠犹豫了一下，说出自己内♢🎗心☃☕中的想法。
这个问题比较重要，关系到一鸣公司产品开发的方向，也关系到一鸣公司新产品的前😕景，🙇他不得不郑重其事的给许振鸣说出🗳☃来。
“呵呵…”听完这番话，许振鸣笑了笑。他对自己开发的自动喷漆机器🌤🁄🃑人和自动喷涂烤漆的生产线这方面有自己独到的见解。
自动喷漆机器人，机械部分叫自动喷漆机械手，用控制程序、执行机构、传感器和一些其他元器件组成一个系统之后，这才叫自动🆍喷漆📸机器人。
许振鸣研发的这套自动喷漆机器人虽然是第一代产品，却和🜐🁓国🌈内同行的研发走了两个方向。
国内同行的🍷🌬🂇自动喷漆机器人，用工业控制微机做工作站，在电脑板上增加d/a和a/d电路板，负责和执行机构、传感器等元器件🚦交换数据。📂😂⚎
机器人的控制系统🞍软件在☳🃝😱p机上运行，优点和缺点都非常明显。
优点是可以随时修改和编写控制软件的代码，通过软件的修改来调整机器人🔕的性能。
缺点也是如此，因为涉及的硬件层面、操作系统和应用🅆🄑☝软件等诸多因素，机器人的性能极不稳定。有的时候🈤⛹，机器人会出现动作混乱的现象，或📂😂⚎者死机状态。
“哦…原来是这么一回事！”
听完许振鸣的解释，王志忠才恍然大🔭🃳悟。在工业生产中来说，性能稳定才是第一位。国内生产的工🆩💋🐕业控制微机不成熟，若是会出现死机现象，还不如不用！
看了看王志忠的表情，许振鸣又告诉他：🔨🃌“国内的开关电源和稳压器等都不太成熟，我们公司智能装备的电源这方面，都是我特意自己设计的！”
经过许振鸣这么一提醒，王志忠这才想起来有这么一回事。想当初，他刚刚才来一鸣公司入职的时候📓，发现一鸣电脑板的开关电源都是自制的，因而感到非常好奇：“一鸣公司为何要多花钱自己制作开关电源的电路板？买现成的开关电源不更节省成本么？”