在建安六年，刘备得到了汉中，他也算是有了一个稳定的地盘，刘备的高级目标是益州的刘璋！
从汉中入川并不容易，山高水长，刘备就是有精兵猛将也难以解决这个问题。刘备目前也算是文武齐备了，汉中一地人口不下四十万，加上上庸，刘备手下也可以招募不下五万人。可是对比刘璋还是实力有些不逮的，进攻刘璋也是非常艰难。
不过，刘璋这个人就是一个没什么本事的富二代，水平差，识人能力也差。要不然不能凭着西川之力打不过一个区区的汉中张鲁了。听说张鲁被灭了，而且灭亡张鲁的不是其他人而是同为汉室宗亲的刘备刘玄德，刘璋更是兴奋不已。
在这个眼光一般的汉室宗亲看来，刘备也是汉室宗亲，而且以仁德著称于世，有他在汉中，他们两个可以彼此之间唇齿相依，互为同盟。于是乎刘璋就召开了会议，和大家说明，他要和汉中刘备结盟，给刘备钱帛粮草，使其守住他刘璋的北大门，他西川便可以高枕无忧了。
刘璋手下的黄权黄公衡，王累以及大将张任，庞义都不同意。别驾张松张永年，以及法正法孝直，孟达孟子度大力支持，其他众人绝大多数保持沉默。这两伙人都是口才了得，直把刘璋吵的头都要炸了。
后来刘璋问他三哥遗孀之兄吴懿吴子远的意见，在刘璋看来这个吴懿是自家亲戚和自己亲近可以问问。可是吴懿已经对刘璋有些失望，他的回答异常油滑，他说主公乾纲独断，我等臣下用心辅佐便是了。
人都会脑补，刘璋也会。刘璋本身的意见就是和刘备永结盟好，刘璋贪图安逸，他不想争霸天下，也没有那个野心，又没有那个能力。于是刘璋便来了一把真正的乾纲独断，他认为有吴懿等人支持自己，他刘璋就和刘备结盟，给他钱粮。
这命令一下，黄权等人也失望不已。张松更是说，仅仅送去钱粮和人家刘备结盟人家未必领情，应该给他表官，这样才能体现主公的诚意。刘璋听了感觉有道理，他一一照准，并且派出法正为使者，吴懿作为护卫去汉中去见刘备。
刘备本来对于从汉中攻打益州是一筹莫展，这怎么打？他问计于诸葛亮，徐庶，这二位都说根本不用打。刘备不信，张飞，陈到等人也是不信，哪有不用打就来的地盘呢？这个让人有些接受不了。
在建安六年八月，法正，吴懿组成的使团来了汉中。诸葛亮和徐庶都哈哈大笑，说是西川定矣！
法正来了就给刘备送上了黄金千两，粮草十万斛，并给刘备保举了卫将军，司隶校尉的官职，并且表达的联盟之意。（这个时空孙策被袁绍保举为大司马，刘璋不想得罪人，他就要安逸，于是就保举刘备为卫将军，车骑将军是曹操，别和人家起冲突才是。）刘备感觉愕然，他不知道这是怎么弄的，他手里只有两个郡，那个刘璋居然就这么做，刘备第一次感觉这个西川是非常容易取得的。
法正在之后也私下里表示了投诚之意，他说刘备乃大汉皇叔，仁德布于四海，刘璋失德于天下，西川盖由主公取之。并且把自己的同谋，张松，孟达以及那个失望的吴懿摆上了前台。
刘备听了自然大喜，他即刻答应了同盟，并且要求刘璋每年给自己送兵粮十万斛，刘备保举了刘璋为镇西将军，益州牧的官职，并且派出孙乾，邓芝以及关平入川用以回礼。
这些人入川说明了刘备的意思，保举官职，还有每年十万斛兵粮的要求。刘璋听了是非常高兴，十万斛兵粮不少，可是对于益州来说只要不闹太多的自然灾害是拿得出来的，刘璋当下就答应了。并且设宴款待孙乾，邓芝等人。
黄权对刘璋苦谏，说不能这样，我们益州虽然不缺这些粮草，可是把粮草给一只老虎让他来吃自己，这不是智者的行为。刘璋根本不听，人家想享受，根本不想争霸天下。
张任再谏，说我益州带甲不下十万，战将百员，何须一个刘备为我们守北大门？我们可以自己防守。刘璋不听，还说他们连一个张鲁都打不过，还能打过刘备？并且在张松的建议之下，贬张任为戕河太守命他去上任去了。
王累死谏，刘璋还是不听，结果王累自刎，血溅当场！刘璋还是我行我素，黄权，庞义被气得告病，直接闭门不出了。于是乎，这个可笑的双刘联盟就这样建立起来了。
刘璋如此作为人心大失，蜀中人都认为自己保这么一个混蛋是怎么回事呢？于是这些人人心开始浮动了。在张松有心的挑拨之下，刘璋出手镇压了这些人，时间是建安六年十一月！这次加上孙乾，邓芝的努力，蜀中人心都向着刘备了。
建安七年二月，刘备带领三万人马入川，一路之上通行无阻，加上张松的蜀中地图，刘备一口气杀到了绵竹！刘璋当时就慌了，他启用了反对派的大将庞义抵抗刘备。不过此时为时已晚！
建安七年三月，刘备大军于庞义会战于绵竹。本来庞义是想死守绵竹的，蜀中都是这些险地，想攻取非常困难。可是实际情况不是这样，蜀中人心散了，不是一个庞义能制止的了。
由于士卒的不断逃亡，庞义被迫在建安七年四月出战。庞义的能耐相对于刘备来说非常一般，他和随同他一起的大将刘璝一同战死在绵竹，这样刘备轻易的进逼成都了。
刘璋就是一个软弱无能之人，鼓起勇气让庞义出战已经不易了，庞义兵败身死，刘璋的胆气也就没了！于是乎刘璋在建安七年五月投降刘备，这样刘备只用了不到四个月的时间就平灭了蜀中，这个速度之快真可谓是令人瞠目结舌。
刘备传檄而定其他各地，唯有在戕河的大将张任不肯受降。刘备听说过这位的能耐，他对这个人也是仰慕已久了，最后在刘备的努力之下，诸葛亮亲自前往说的张任归降刘备。在建安七年八月，刘备全取益州，并自领益州牧。
刘备召回了关羽为汉中太守，徐庶辅佐。派遣将军孟达，高沛坐镇上庸将兵一万。大将严颜回到蜀中，大将张任为江州都督，坐镇江州。于是刘备坐镇益州，带甲不下十万，加上蜀道之难，刘备声威大震，实力得到了腾飞。