亚瑟·彭德雷根（arthurpendragon），史称亚瑟王（kgarthur），是传说中的不列颠最富有传奇色彩的伟大国王。人们对他的认识更多的是来自凯尔特，没有人大量涉足过亚瑟王的真实生活。他是圆桌骑士的首领，一位近乎神话般的传奇人物，被称为“永恒之王”（theondfuturekg）。
亚瑟是前任国王尤瑟和康沃尔公爵之妻伊格莱因的儿子。尤瑟王在魔法师墨林的帮助下，变成了康沃尔公爵的模样进入了伊格莱因所在的城堡并与她共度良宵，之后伊格莱因便怀上了亚瑟。在康沃尔公爵死后，伊格莱因嫁给了尤瑟王并生下了这个孩子。
亚瑟从出生开始就被尤瑟王托付给魔法师墨林抚养，墨林便偷偷将襁褓中的亚瑟带离凯米洛特城堡，来到一个隐秘的地方将亚瑟抚养成人，亚瑟与墨林关系十分要好，墨林可以随意改变自己容貌的年轻或年老，不过他大部分时间都以三四十岁的中年的样子示人。
亚瑟有一头太阳般耀眼的金发，拥有比游吟诗人更加清脆悦耳的声音和绿宝石一般的碧眼，面貌干净整洁，清秀的容颜能轻易使女性心醉。他恪守骑士精神，善良，正直，仁爱，忠诚，有礼，但同时又善于独立思考和制定自主作战计划。
后来，尤瑟王过世，国内形势开始动荡。主教听从墨林的建议召集所有的贵族骑士，以一把插在教堂墓园岩石中的石中剑剑（theswordthestone）来选定新的国王，这把宝剑上的有这样的铭文：“拔出此石中剑者即为英格兰之王”。然而，没有人能从岩石中拔出那剑。既然没有更好的办法，于是骑士们一致决定通过比武选王。
亚瑟也去了，但他没有参加比武的资格，由他所寄养的家族的儿子凯代表家族参战。然而凯进入会场后才发现竟忘了带剑，于是请求亚瑟回家去取。亚瑟赶回家发现大门紧锁着，所有人都去看比武了。随後的事不难想象，时间已经来不及让亚瑟返回比武会场取钥匙，情急之下跑到教堂的墓园，他发现周围一个人都没有，就来到岩石前轻松地拔出石中剑交给凯，这令所有人大惊失色。大家怀疑地把剑插回岩石里，但就算重复了很多次，仍然是除亚瑟之外无人能将其拔出。
正因为无人知道这个男孩是尤瑟王的孩子，所以有些骑士心有不甘，但墨林出现并告诉了他们亚瑟的身世后他们还是不得不相信亚瑟就是英格兰的新国王。从小过着寄居的生活的亚瑟，这份辛苦终于得到了报偿。
亚瑟在执政初期，这位年轻的国王对墨林显露出了绝对的信任。英格兰迎来了空前的统一和强大。他扶贫济弱，建立起一个繁盛的王国。
当时罗马派来十二骑士要亚瑟进贡，亚瑟打击了他们。然后亚瑟出城的时候碰到三个乡下人在追赶墨林，亚瑟连忙阻止。两个人走到一眼泉边的时候，看到一顶富丽的帐篷立在近侧，亚瑟看见一个武装骑士坐在一把椅子上。他上去问：“骑士先生，我想，除非有人决意要来同您比武，否则是不会有骑士走上这条路的；您为什么一个人守在这里？我劝您放弃这种常规吧！”骑士不允许有人改正它。亚瑟说他就来改正它。
这骑士是伯林诺王。
两人各用盾牌抗御，双方矛头都折断了。亚瑟要拔剑，伯林诺王不愿意。双方又用矛对战，几个回合后双方矛又断了。亚瑟想拔剑，伯林诺王又不肯。再拿矛一番较量后，两人的的矛又被击断了，骑士瞄准亚瑟盾心，奋力打去，竟把他连人带马击落地上。亚瑟气愤，拔出剑来说，马上作战说他输了，徒步作战来比一比。骑士说他宁愿在马上。
亚瑟火冒三丈，拿起盾牌径直冲了过去，石中剑也出了鞘。伯林诺王一看，连忙跃下马来，拾起盾牌拔剑对付亚瑟。
两人开始一场激战，到了最后，两人的剑纷纷断裂。
失去了圣剑的亚瑟王非常悔恨。于是墨林指引他来到了圣湖旁，湖中的仙女手握着一柄宝剑，将其举出水面。国王划船来到湖中，他从湖之仙女那里得到了“王者之剑”（excalibur)，此剑是众仙女在阿瓦隆（avalon）所打造，剑身由黄金所铸、剑柄上镶有一颗红宝石宝石，并因其锋刃削铁如泥，人以“excalibur”（即古凯尔特语中“断钢”之意）命名之。
墨林曾问亚瑟王，“剑身和剑鞘你更喜欢哪一件？”
亚瑟王答道：“剑身，因为它无比锋利。”
墨林说：“你要知道，剑鞘的价值是剑身的万倍。配戴王者之剑的剑鞘者将永不流血，因此要保护好剑鞘，随身携带。”
从公元一世纪开始，不列颠长期处于罗马帝国的压迫下。后来，作为日耳曼人一支的萨克逊人又大举入侵，烧杀抢掠，亚瑟王和圆桌骑士率领不列颠人民奋起反抗，通过十二次战役最终成功击退了自北面来的萨克逊入侵。最终在巴顿山之役的交战中一举击溃敌军，将所有外来入侵者驱逐出不列颠。期间，圆桌骑士成为王国重要的一个部分。
传说亚瑟王的骑士最多时曾达到150名，骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。虽然他们也会因为政见相合或相左而形成一些派系，但只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言。在这张富有传奇色彩的圆桌上发生了许许多多传奇故事，其中就包括寻找圣杯。
亚瑟王娶了貌美无双的邻国公主桂妮维亚做王后。但是跟父亲尤瑟王一样，亚瑟王也有私生子，他的情人是同母异父的姐姐摩根，不过和父亲尤瑟王不同的是，亚瑟王并非出于本意想要偷情，摩根用了一种迷药使亚瑟王将她看成了桂妮维亚，当亚瑟王清醒过来时他对桂妮维亚感到内疚不已。虽然亚瑟王只和摩根共度了一夜，不过摩根还是如愿以偿的得到了拥有亚瑟王血脉的孩子，巧的是桂妮维亚刚好目睹了这一切，也因此发生了后来和第一骑士兰斯洛特偷情的事情。这个私生子的生母就是摩根，亚瑟王和这个孩子既是舅甥也是父子，这个私生子就是后来叛乱并使王国最终走向灭亡的莫德雷德。
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